警告标志

位置与公路的计算行车时速有关。在农村山区公路，一般应设在距离危险地点20～50米的地方。禁令标志一般应设置在需要限制或禁止的地方，除禁止停车标志外均应成对设置在限制或禁止路段的起终点和桥梁的两端。

指示标志

多用于城市道路和高等级公路，一般公路使用较少。

指路标志

在一般公路上常用的有地名、分界、指向等标志和里程碑、百米桩、公路界碑。地名标志设在城镇的边缘处；分界标志设在行政区划、管养路段的分界处；指向标志设在距离叉路口30～50米处。