终结执行裁定书可以申请撤销。

法院裁定执行程序终结的法律依据：

1.根据2012年修订的《民事诉讼法》第二百五十一条的规定，有下列情形之一的，人民法院裁定终结执行：(1)申请人撤销申请的;(2)据以执行的法律文书被撤销的;(3)作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的;(4)追索赡养费、扶养费、抚育费案件的权利人死亡的;(5)作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的;(6)人民法院认为应当终结执行的其他情形。

2.根据2005年实施的《北京市高级人民法院关于案件中止执行、终结执行的若干规定(试行)》(以下简称《北京高院中止、终结规定》)第十二条至第十四条的规定，终结执行分为“生效法律文书的终结执行”和“本次执行程序的终结”。

人民法院可以裁定“生效法律文书终结执行”的情形有：(1)据以执行的法律文书被撤销的;(2)追索赡养费、扶养费、抚育费案件的权利人死亡的;(3)作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的;(4)作为被执行人的法人被注销，且工商登记档案中未注明义务承受人的;(5)被执行人被人民法院裁定宣告破产的。

人民法院可以裁定“本次执行程序终结”的情形有：(1)申请执行人撤销执行申请的;(2)作为被执行人的公民因生活困难无力清偿债务，无收入来源，又丧失劳动能力的;(3)作为被执行人的法人或其他组织被吊销营业执照，经查无可供执行财产的;(4)立案后，人民法院6个月内查找不到被执行人财产，且申请执行人不能提供被执行人可供执行财产或财产线索的;或者被执行人可供执行的财产被执行完毕后3个月内，人民法院查找不到被执行人的其他财产，申请执行人也不能提供其他可供执行财产或财产线索的。

3.根据2011年实施的《北京市高级人民法院关于执行实施案件结案的若干规定(试行)》(以下简称《北京法院执行结案规定》)规定的八种执行案件的结案方式分别为：(一)执行完毕;(二)和解;(三)终结;(四)驳回申请;(五)不予执行;(六)委托执行;(七)销案;(八)其他。其中，执行“终结”包括“本次执行程序终结”和“其他终结”。