分工负责，互相配合，互相制约原则的法律依据，是《宪法》第135条和《刑事诉讼法》第7条的规定，即人民法院、人民检察院和公安机关进行刑事诉讼，应当分工负责，互相配合，互相制约，以保证准确有效地执行法律。分工负责，就是要求公、检、法三机关依据法律规定的职权，各尽其职，各负其责，严格按照法律规定的职权分工进行刑事诉讼，不允许互相代替和超越职权，更不允许任何一个机关独自包办。互相配合，就是要求公、检、法三机关通力合作，互相支持，互通情报，共同完成刑事诉讼法规定的任务。

所谓互相制约，就是要求公、检、法三机关在刑事诉讼中，能互相约束，依据法律规定的职权对有关问题、有关决定，提出自己的主张和意见，防止可能出现的偏差和要求纠正已经出现的错误。 分工负责是互相配合、互相制约的基础和前提，互相配合、互相制约是分工负责的结果和必然要求。 分工负责，互相配合，互相制约是保证准确有效地执行法律的三个相互联系的必要条件。分工负责有利于提高办案质量，防止主观片面。互相配合可以使公、检、法三机关互通情况，通力协作，保证准确及时地惩罚犯罪和有效地保护人民。互相制约能够及时发现和纠正错误。